トヨタミディアムクラスのミニバン、「ヴォクシー」（VOXY：ネッツ店）／「ノア」（NOAH：カローラ店）。3列シート7人／8人乗りの5ナンバーサイズを基本とし、全幅1735mmは3ナンバー登録となる。「ヴォクシー」のバリエーションは、ハイブリッドシステム（リダクション機構付のTHS II）を搭載する「ハイブリッドZS」、「ハイブリッドV」、「ハイブリッドX」を設定。1.8Lエンジン（2ZR‐FXE）を搭載し、電気式無段変速機を採用。ガソリン車では、スポーティでアグレッシブなイメージとした「ZS」、15インチアルミホイールを装備した「V」、ワンタッチスイッチ付助手席側パワースライドドア（デュアルイージークローザー付）を装備する「X」、乗降時にセカンドシートが回転し前傾する「X サイドリフトアップチルトシート装着車」を設定。2Lエンジン（3ZR‐FAE）を搭載し、Super CVT‐iやアイドリングストップ機能などを採用。また、「ZS」をベースに「ZS GRスポーツ」も設定。今回、衝突回避支援パッケージToyota Safety Senseにおいて、昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティ（レーザーレーダー＋単眼カメラ）を採用。また、駐車場などでのアクセルとブレーキのペダル踏み間違い時における衝突被害軽減に寄与する先進の安全機能インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を新たに設定（「X」、「X サイドリフトアップチルトシート装着車」はオプション。その他は、標準装備）。同時に、「X ウェルジョイン」を設定。さらに、「ハイブリッドZS」、「ZS」をベースに特別仕様車「ハイブリッドZS 煌II」、「ZS 煌II」を設定。内外装の随所にメッキやシルバー塗装をあしらい、ロアグリルに黒艶塗装を施すなど、より艶やかでクールな印象を際立たせた。さらに、リヤオートエアコンを採用したほか、ワンタッチスイッチ付デュアルパワースライドドア（デュアルイージークローザー、挟み込み防止機能付）、6スピーカーなどを特別装備。


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