スペイン語の「7」"siete"と英語の「楽しませる」"entertain"の造語からなるシエンタは、「小粋でユースフルな7人乗り」をテーマに、お洒落なスタイルの中に、ミニバンに求められる機能をコンパクトな5ナンバーサイズに凝縮したクルマである。両側スライドドアを持つボディは空力を考慮、フロントスパッツ採用などにより、ミニバントップクラスのCD値0.30を達成。排気量は1500ccのみ、FF（110馬力）とVフレックスフルタイム4WD（105馬力）の設定。無段変速機CVT（FF）/4速AT（4WD）との組み合わせとなる。シフトレバーはインパネ中央のサークルのなかに、その他メーター、オーディオなどの操作系スイッチなども配される。グレードは上級「G」と標準「X」の2タイプ。それにXには、装備を簡略した「Eパッケージ」を用意する。Gにはパワースライドドアやアームレスト、助手席シートアンダートレイなど装備が充実する。フラットフロアに2-3-2のシート配列。2列目シートバックが前方へ、シートクッションが持ち上がり、乗り降りが楽になるウォークインモードを備える。安全装備として、タイヤがロックするのを防ぎ操舵性を確保するABS、ブレーキをかける力を前後・左右輪に、適切に配分するEBD、緊急ブレーキを補助するブレーキアシストなどを搭載する。新基準である「平成17年基準排出ガス50％低減レベル車」として国土交通省より認定を受ける。


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